智能(neng)輔(fu)助提(ti)升設備其(qi)他技術要求

• 提升行程及(ji)**高(gao)度：ESL-80、有效提升行程為1900mm，**行程2000mm；

• 工作空間(jian)范圍(wei)：安(an)裝結構所覆蓋的范圍內。

• 提升精(jing)度：起升(sheng)速度小于(yu)0.3米/分鐘。

• 驅動電(dian)機：臺達伺服(fu)電機，不使(shi)用高維護率的有刷直流電機。

• 控制方式：ARM 控(kong)制。

• 傳動系統：行星齒輪減速機，不使用(yong)易耗且有斷裂(lie)風(feng)險的傳動皮帶。

• 重量檢測：內置稱重傳感器，用于自動(dong)檢(jian)測載荷重量并實現自動(dong)平衡。

• 安全(quan)手柄：操作(zuo)手柄電壓為 DC24V安全電壓，僅內部有接電，無外部漏申危險，同軸類手柄操作接觸面為絕緣橡膠。

• 制動系統(tong)：抱閘剎車。

• 調速裝(zhuang)置(zhi)：內置位移傳感器，用于(yu)設備從靜止到更高速間無級變速。

• 工(gong)控接口：配備(bei)有電(dian)路/氣路接口，可為后續增加的電動/氣動工裝夾具提供連(lian)接端口。

• 懸浮功能：操作者只需施加(jia)2kg的作用(yong)力即可通過雙手控制(zhi)載荷(he)，實現對(dui)載荷(he)的定位。在(zai)懸浮模式(shi)下，具備懸浮卸載功能，即卸載物料(liao)時，當(dang)物料(liao)接觸放置(zhi)面時，吊鉤不會出(chu)現上(shang)升或(huo)向上(shang)反彈。

• 自動懸浮功能：此(ci)功能允許(xu)提升設(she)備在(zai)負(fu)載(zai)滿足條件時無需按“ESC"按鈕即可自動(dong)進入懸浮模式。操作者可提前(qian)設置(zhi)10檔重量的自動(dong)懸浮。

• 軟限位：可設定軟件限位功能，適應不(bu)同工位操作空間要求，實(shi)現(xian)上限位、下(xia)限(xian)位(wei)位(wei)置(zhi)設置(zhi)，提**率。

• 減(jian)速點功能：可設(she)定(ding)速度切換(huan)點功能（能分別設定上升減速點(dian)和下降減速點(dian)），實現高速(su)下(xia)搬運與慢速(su)下(xia)精準(zhun)定位的(de)自(zi)動切換。

• 向上速度恢復點功能：經向上越速(su)后，運行通過該立置后向上速(su)度恢復正(zheng)常。

• 向(xiang)下(xia)速度恢復點功能：向(xiang)下減速(su)后(hou)(hou)，運行(xing)通過該位(wei)置后(hou)(hou)再向(xiang)下運行(xing)速(su)度(du)恢復(fu)正常(chang)，可用(yong)于減速(su)安(an)裝后(hou)(hou)再快速(su)向(xiang)下取件。

• 防反彈功(gong)能：防止載(zai)荷意外消失(shi)發生的吊鉤彈跳。

• 防墜(zhui)落(luo)功能：意外(wai)斷電時(shi)，設備自動(dong)鎖(suo)定(ding)載何在當前位置(zhi)，防止發(fa)生墜落。

• 手柄靈敏度可(ke)調節功能：根據工位(wei)需(xu)求設置靈繳度檔位(wei)(1-10檔)，即調節設備運行加速度。可有效改善快速提起工件的瞬間產生“沖”或者晃動的情況，實現更平穩、更安全的操作。